Ngô Đạo là con thứ Đức Quận Công Ngô Hộ, cháu nội Dụ Vương Ngô Từ, em trai Bảng Nhãn Ngô Hoán, là Thủy Tổ họ Ngô đổi thành họ Đỗ. Gia phả cho biết Ngô Công Đạo là con thứ của vị Lê triều ngự tiền Đô Chỉ huy sứ, quê xã Đan Điền tổng Yên Bồ huyện Tứ Kỳ phủ Hạ Hồng tỉnh Hải Dương (nay thuộc xã Dũng Tiến huyện Vĩnh Bảo, Hải Phòng, cách cầu Quý Cao khoảng 3 km về phía tây). Gặp khi Mạc cướp ngôi nhà Lê ông đưa vợ con chạy về thôn Ngọc Than xã Ngọc Mỹ huyện Quốc Oai, Hà Tây (nay là Hà Nội) định cư ở đó, cho đến nay đã được 19 thế hệ, tức vào đời 40. Sinh thời ông cùng cha tham gia chống Mạc có công, đến năm Giáp Ngọ (1534) thì mất, về sau nhà Lê trung hưng phong Trung đẳng thần.
Sinh thời ông cùng cha tham gia chống Mạc có công, đến năm Giáp Ngọ (1534) thì mất, về sau nhà Lê trung hưng phong Trung đẳng thần.